热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统

• 作者: 张军 彭海云
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 自动化焊接 锅炉管壁 焊接轨迹 脉冲GMAW
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.10.21

摘要

开发了专用的自动化控制系统和四自由度焊接机器人,并对包膜焊接轨迹进行规划.通过对ER309L不锈钢材料进行脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)获得了包膜,验证了自动化焊接机器人系统的可行性.结果表明,提出的焊接方法既可以提高生产效率,还有助于提高锅炉管壁的质量.通过提高焊枪振幅、固定导电嘴到工件的距离,减少了渗透和焊缝数量.由于电弧稳定,飞溅较少,管壁表面较平整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	江苏海事职业技术学院信息工程系	25	63	4.0	6.0
2	彭海云	江苏第二师范学院信息化办公室	1	0	0.0	0.0