一种鲁棒的高精度摄像机标定方法

• 作者: 于为中 左东广 文涛 李忠科 李站良
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 计算机视觉 摄像机标定 标定模板 检测算法 精密测量
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3489-3491,3495
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.11.068

摘要

为了解决高精度摄像机标定过程中标定块制作难度大、标定方法对实验设备要求高、实验结果噪声鲁棒性差等问题，提出了一种新的标定模板及配套的标定算法。标定模板用十字网格代替经典的棋盘格，在强光照和强噪声环境下能够得到更精确的位置信息；标定时利用灰度加权求和的方法提取标定图像中心点，以该中心点为基准设置角点的匹配模板，通过计算相关程度确定其余角点坐标，并进一步确定精确坐标，最后利用 BP神经网络来隐性标定摄像机参数。实验结果表明，该方法在强光照、强噪声的环境下也能获得高精度的标定结果，满足精密测量系统的自动化标定应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李忠科		38	310	9.0	15.0
2	文涛		4	29	3.0	4.0
3	左东广		14	181	7.0	13.0
4	李站良		6	63	5.0	6.0
5	于为中		5	13	1.0	3.0