造船工程焊接机器人自动化控制器的设计及应用

• 作者: 毛新红
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 造船焊接工艺 移动焊接机器人 控制器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 82-89
• 页数: 8页
• 分类号: TG409
• 字数: 5260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.10.18

摘要

描述移动焊接机器人在控制硬件和软件方面的发展.该机器人可以在双壳船舶结构中移动并执行焊接任务.控制硬件包括一个主控制器和一个焊机控制器.控制软件包括四层,每一层都由模块组成.合适的模块组合能够保证控制软件执行所需任务.控制软件是在QNX操作系统下用C语言编程开发.针对控制软件模块化的体系结构,将其设计为四层:任务管理、任务计划、任务操作和任务执行.移动焊接机器人运用嵌入式控制器和控制软件成功执行所需任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛新红		7	3	1.0	1.0