基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制

• 作者: 刘洋 姜辉 林诚才
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 力矩电机 线性自抗扰控制器 测量噪声 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2018-2021
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.052

摘要

自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制;针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证;力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	20	77	5.0	8.0
2	姜辉	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	31	148	6.0	11.0
3	林诚才	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	20	3.0	3.0