3自由度Delta型并联机器人控制系统设计?

• 作者: 夏庆观 张中辉 徐官南 温秀兰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: Delta并联机器人 控制系统 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 99-101,106
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.09.027

摘要

针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机，提出了一种基于PC机和运动控制卡的控制系统设计方案；在Windows操作系统下，基于PCI1040运动控制卡和Visual C++6.0软件，开发了3自由度Delta型并联机器人控制系统平台。通过编写实验程序对机器人进行了试运行，实验结果证实了该控制系统满足稳定性、准确性和简单易操作要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温秀兰	南京工程学院自动化学院	86	411	11.0	15.0
2	张中辉	南京工程学院自动化学院	6	29	3.0	5.0
3	徐官南	南京康尼科技实业有限公司技术中心研发部	7	30	3.0	5.0
4	夏庆观	南京康尼科技实业有限公司技术中心研发部	5	29	3.0	5.0