一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法

• 作者: 于化鹏 海深 莫军 蔡鹏 郭正东
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 大失准角 初始对准 无迹卡尔曼滤波 旋转
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.10.021

摘要

以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性.实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫军		25	202	7.0	13.0
2	蔡鹏		29	88	6.0	8.0
3	海深	铜陵学院数学与计算机学院	13	9	2.0	2.0
4	郭正东		22	99	5.0	9.0
7	于化鹏		4	7	2.0	2.0