两轮自平衡车实验平台的设计

• 作者: 沈梦娇 王恒
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 两轮自平衡小车 数据融合 卡尔曼滤波 STM32
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义.文中设计了两轮自平衡小车的实验平台,系统分为5个模块:电源管理模块,微处理器模块,电机驱动模块,姿态传感器数据采集模块,以及蓝牙无线通讯模块.本设计从硬件电路,软件设计对系统的5个模块分别进行了详细设计.最后,制作了两轮自平衡小车的原型,并给予了初步运动控制验证.该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恒	南京航空航天大学金城学院自动化系	21	39	3.0	5.0
2	沈梦娇	南京航空航天大学金城学院自动化系	1	1	1.0	1.0