压电陶瓷执行器的动态迟滞建模与零相差前馈补偿控制?

• 作者: 刘广民 吉方 唐强 张连新 陈东生
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷执行器 迟滞特性 零相差控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.09.026

摘要

压电陶瓷执行器在动态应用中具有迟滞非线性，给动态精密跟踪控制带来了许多困难。针对压电陶瓷迟滞特性提出了一种相移迟滞非线性模型，建模的相对误差小于0.4%；基于相移迟滞模型给出了迟滞补偿方法，实现了开环系统的线性化。同时，根据相移迟滞模型，为PID闭环系统设计了零相差前馈控制器进行指令预补偿。实验结果表明，零相差前馈控制使系统在给定频段内实现了良好的跟踪性能，有效地将跟踪控制相对误差降到0.36%以下。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉方	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	83	322	9.0	12.0
2	张连新	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	30	126	6.0	10.0
3	陈东生	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	35	141	7.0	10.0
4	刘广民	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	20	53	5.0	6.0
5	唐强	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	2	8	1.0	2.0