MEMS 航姿系统振动环境适应性研究?

• 作者: 刘建业 刘浩 常健 李荣冰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 航姿系统 减振设计 平滑滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 【传感器及非电量检测技术】
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TP202+.1
• 字数: 2305字
• 语种: 中文

摘要

针对 MEMS(微机械)航姿系统的性能受振动环境的影响，提出了 MEMS 航姿系统减振设计方案。根据MEMS 航姿系统的工作原理，分析了振动环境对 MEMS 航姿系统的性能影响；基于被动减振设计的原理，设计了航姿系统减振结构，基于振动环境中 MEMS 惯性传感器的数据特征，设计了一种自适应变步长平滑滤波器用于平滑振动加速度，应用平滑后的加速度信息与 MEMS 陀螺测得的角速度信息进行融合，实现了振动环境下的姿态解算。MEMS 航姿系统的振动环境试验验证了论文提出的减振方案与振动环境下数据处理算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩	南京航空航天大学导航研究中心	71	396	9.0	16.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
4	常健	南京航空航天大学导航研究中心	2	10	1.0	2.0