AUV辅助的水下传感器网络时钟同步算法

• 作者: 常帅 李晶 陈嘉兴 高寒
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 水下传感器网络 自主水下航行器 时钟同步 传播时延
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)10-0137-04

摘要

针对当前水下传感器网络中的时钟同步难题，设计了一种三元阵被动定位自主水下航行器（ AUV）模型，并基于此模型提出了AUV辅助的时钟同步（ AUV-Sync）算法。该算法通过AUV与节点之间相对运动过程中进行的信息交换来对节点相对距离进行估计，进而基于相对距离计算单向传播时延来降低由于节点移动性所导致的误差。最后，通过两轮加权最小二乘法进行线性回归来估计时钟同步的参数。仿真结果表明：在存在节点漂移的动态水下传感器网络环境中，该算法较其他相关算法有更高的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈嘉兴	河北师范大学数学与信息科学学院	18	98	6.0	9.0
2	李晶	河北师范大学数学与信息科学学院	13	63	5.0	7.0
3	常帅	河北师范大学数学与信息科学学院	1	3	1.0	1.0
4	高寒	河北师范大学数学与信息科学学院	1	3	1.0	1.0