基于多传感器数据融合的助行机器人防摔倒技术研究

• 作者: 张玉叶
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 助行机器人 多传感器 数据融合 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 36-38,41
• 页数: 4页
• 分类号: TN302-34|TP301.6
• 语种: 中文

摘要

助行机器人为行动不便的老年人提供了身体支撑和行走辅助。在此设计的助行机器人防老年人摔倒系统将人体在站立、行走、摔倒等状态所获得的触滑觉信号、角速度信号、加速度信号作为神经网络的训练样本和试验样本。首先在信息层将一种传感器采集的单一信号送入局部决策器，进行局部处理后再送入融合中心综合决策，形成多传感器数据融合的防摔预测研究，并进行了相关仿真。仿真结果表明该系统可靠，对实现满足老年人在户外独立、安全行走需求的机器人开发提供理论及实验依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉叶	咸阳师范学院物理与电子工程学院	29	85	5.0	8.0