条状组培苗负压拾取手设计与试验

• 作者: 冯捷 初麒 张青 彭玉平 李恺 杨艳丽 辜松
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 组培 机器手 设计 负压 真空发生器 仿真 吸嘴
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 29-36
• 页数: 8页
• 分类号: S233.74|S604.4
• 字数: 6638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.02.005

摘要

目前，组培苗移植设备中针对组培苗抓取主要采用尺寸定位方式夹持，夹持手结构复杂，占用空间大，且对幼嫩的组培苗会有一定的损伤，影响后期成活率。为克服以上问题，该研究设计了一基于负压吸附的力定位单株条状组培苗拾取手，并对负压拾取手吸嘴内腔体，吸嘴材料及吸嘴口尺寸进行了设计。该论文对吸嘴内腔体形式采用 CFD （computational fluid dynamic）软件进行了仿真分析，并通过拾取对比试验验证，确定吸嘴内腔体采用变形腔体结构为宜；对吸嘴材料及吸嘴口尺寸进行正交试验、单因素试验及交互作用试验，试验结果表明在组培苗吸嘴采用厚度为0.5 mm，内径为6 mm硅胶管，吸嘴口处长圆形半径为0.7 mm，吸嘴口唇高为1.5 mm的组合下，拾取手吸嘴对苗径在1.2～2.0 mm范围内的单株条状组培苗拾取效果稳定。在较优组合条件下，整体性能试验证明组培苗负压拾取手拾取系统吸附成功率可达到98%，能够满足下一步的移植插入作业要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辜松	华南农业大学工程学院	51	529	12.0	21.0
5	李恺	华南农业大学工程学院	5	42	4.0	5.0
6	彭玉平	华南农业大学工程学院	2	18	2.0	2.0
7	初麒	华南农业大学工程学院	10	72	6.0	8.0
8	杨艳丽		15	56	6.0	6.0
9	张青	华南农业大学工程学院	3	15	2.0	3.0
10	冯捷	华南农业大学工程学院	1	7	1.0	1.0