钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农业工程学报期刊
\
苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实
苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实
作者:
沈甜
贾伟宽
赵德安
陈玉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
果实
图像处理
重叠果实
图像预判
图像匹配
摘要:
为解决采摘机器人在运动状态下对重叠果实的识别问题,减少采摘过程处理的时间,对重叠果实的快速跟踪识别进行了研究。首先,对采集到的第1幅图像进行分割并去噪,之后通过计算圆内的点到轮廓边缘最小距离的极大值确定圆心的位置,计算圆心到轮廓边缘距离的最小值确定半径,通过圆心与半径截取后续匹配的模板,经试验证明该算法能较准确地找到重叠果实的圆心与半径。然后,确定连续采集的10幅图像的圆心,根据每幅图像圆心的位置对机器人的运动路径进行拟合、预判、综合半径与预判路径确定下一次图像处理的范围。最后,采用快速归一化互相关匹配对重叠果实进行匹配识别。试验证明,经过改进后的算法匹配识别时间与原算法相比,在没有进行预判的情况下匹配识别的时间为0.185 s,经过预判之后,匹配时间为0.133 s,减少了28.1%,采摘机器人的实时性得到了提高,能够满足实际需求。该研究可为苹果等类球形重叠果实的动态识别提供参考。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
果实采摘机器人运动控制的研究
机器人
数字PID控制器
控制算法
苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法
苹果
采摘机器人
跟踪识别
动态图像
智能机器人水果采摘识别系统设计
机器学习
智能机器人
采摘
目标识别
苹果采摘机器人对振荡果实的快速定位采摘方法
采摘
机器人
图像处理
振荡周期
快速傅立叶变换
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实
来源期刊
农业工程学报
学科
工学
关键词
机器人
果实
图像处理
重叠果实
图像预判
图像匹配
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
农业装备工程与机械化
研究方向
页码范围
22-28
页数
7页
分类号
TP242|TP391.41
字数
4550字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-6819.2015.02.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵德安
江苏大学电气信息工程学院
235
2986
30.0
43.0
2
陈玉
江苏大学电气信息工程学院
20
317
10.0
17.0
3
贾伟宽
江苏大学电气信息工程学院
10
231
8.0
10.0
4
沈甜
江苏大学电气信息工程学院
3
63
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(170)
共引文献
(309)
参考文献
(18)
节点文献
引证文献
(42)
同被引文献
(216)
二级引证文献
(202)
1968(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1981(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2001(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2002(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2003(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2004(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2005(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2006(12)
参考文献(0)
二级参考文献(12)
2007(15)
参考文献(0)
二级参考文献(15)
2008(14)
参考文献(0)
二级参考文献(14)
2009(21)
参考文献(0)
二级参考文献(21)
2010(22)
参考文献(2)
二级参考文献(20)
2011(21)
参考文献(0)
二级参考文献(21)
2012(17)
参考文献(3)
二级参考文献(14)
2013(12)
参考文献(5)
二级参考文献(7)
2014(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(6)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2015(5)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2016(12)
引证文献(3)
二级引证文献(9)
2017(30)
引证文献(7)
二级引证文献(23)
2018(74)
引证文献(14)
二级引证文献(60)
2019(81)
引证文献(9)
二级引证文献(72)
2020(42)
引证文献(6)
二级引证文献(36)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
果实
图像处理
重叠果实
图像预判
图像匹配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
395062
期刊文献
相关文献
1.
果实采摘机器人运动控制的研究
2.
苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法
3.
智能机器人水果采摘识别系统设计
4.
苹果采摘机器人对振荡果实的快速定位采摘方法
5.
温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析
6.
多传感器苹果采摘机器人定位系统研究
7.
果蔬采摘机器人研究综述
8.
水果采摘机器人末端执行器的研究进展
9.
花椒采摘机器人视觉识别与定位求解
10.
青梅采摘机器人设计
11.
机器人足球视觉目标的快速识别
12.
一种欠驱动苹果采摘机器人末端执行器的设计
13.
采摘机器人振荡果实动态识别
14.
家庭服务机器人的人脸检测、跟踪与识别研究
15.
采摘机器人奇异位型分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农业工程学报2022
农业工程学报2021
农业工程学报2020
农业工程学报2019
农业工程学报2018
农业工程学报2017
农业工程学报2016
农业工程学报2015
农业工程学报2014
农业工程学报2013
农业工程学报2012
农业工程学报2011
农业工程学报2010
农业工程学报2009
农业工程学报2008
农业工程学报2007
农业工程学报2006
农业工程学报2005
农业工程学报2004
农业工程学报2003
农业工程学报2002
农业工程学报2001
农业工程学报2000
农业工程学报1999
农业工程学报1998
农业工程学报2015年第z1期
农业工程学报2015年第9期
农业工程学报2015年第8期
农业工程学报2015年第7期
农业工程学报2015年第6期
农业工程学报2015年第5期
农业工程学报2015年第4期
农业工程学报2015年第3期
农业工程学报2015年第24期
农业工程学报2015年第23期
农业工程学报2015年第22期
农业工程学报2015年第21期
农业工程学报2015年第20期
农业工程学报2015年第2期
农业工程学报2015年第19期
农业工程学报2015年第18期
农业工程学报2015年第17期
农业工程学报2015年第16期
农业工程学报2015年第15期
农业工程学报2015年第14期
农业工程学报2015年第13期
农业工程学报2015年第12期
农业工程学报2015年第11期
农业工程学报2015年第10期
农业工程学报2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号