一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统

• 作者: 王辉
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 公交车门 卡人 拟合函数 CAN总线
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: U463.2
• 字数: 1035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.11.029

摘要

针对公交车停靠站时公交车门关闭不当造成卡人,以及现有公交车车载设备数据基本采用CAN总线传输的特点,提出一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统.此系统先采用车门位置传感器以及车门开关传感器,采集车门运动过程中车门位置和时间的对应关系,然后利用SPASS进行拟合,得到四组车门位置和时间的函数曲线.采用四个iCAN-I/O模块分别将车门位置传感器和车门开关传感器与车身CAN总线连接,同时采用处理器对上述传感器以及总线数据进行处理,并对车门运动过程中的车门实时位置与拟合函数结果进行对比,从而判断出车门的是否卡住乘员.采用本系统可有效判断公交车门是否卡住人,从而减小对乘员的伤害.

作者信息

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1	王辉		1	0	0.0	0.0