含间隙曲柄群驱动机构的动力学建模

• 作者: 吴垚 曹巨江 汪玉琪 燕卫亮
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 曲柄群机构 动力学模型 间隙
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.12.015

摘要

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用"连续接触模型",采用第二类拉格朗日方程,建立其基本结构单元——含间隙双曲柄机构的动力学模型.进而假设无质量杆指向桁架连杆的惯性力的方向,从单元到整体进行推导,建立起含间隙曲柄群驱动机构的动力学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹巨江		214	1091	16.0	23.0
2	吴垚		7	13	3.0	3.0
3	燕卫亮		5	7	2.0	2.0
4	汪玉琪		2	0	0.0	0.0