基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

• 作者: 孟凡军 聂宜云 颜肖平
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP+FPGA 嵌入式系统 运动控制平台
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 1980字
• 语种: 中文

摘要

针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟凡军		13	53	5.0	7.0
2	聂宜云		4	8	1.0	2.0
3	颜肖平		1	6	1.0	1.0