转向液压管路对多轴转向响应特性的影响

• 作者: 庞文杰 王云超
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴转向 AMESim 管路特性 转向特性
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 119-122,71
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j?issn?1001-3881?2015?03?031

摘要

通过三轴液压转向实验平台，利用AMESim软件，建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律，并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以及系统PID参数进行了正交仿真实验，给出了优化结果和PID参数。结果表明：压力升高、响应速度加快，但在10～11 MPa范围内较为稳定；流量在14 L／min时响应速度最快且最不稳定；管路内径在11～17 mm范围内有较好的响应速度和稳定性；管路长度增加，响应滞后，稳定性减弱；比例系数P对响应时间的影响比较敏感、积分系数I对平滑性影响较大、微分系数D对稳定性较为敏感。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云超	集美大学机械与能源工程学院	41	182	8.0	11.0
2	庞文杰	集美大学机械与能源工程学院	9	23	3.0	4.0