智能分区PID控制算法在电动缸伺服系统中的研究

• 作者: 单梁 曾从吉 陆建荣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动缸 伺服系统 智能分区 线性补偿 数字化实现
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1967-1971
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.54
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.038

摘要

针对电动缸伺服系统中的非线性环节,采用带线性补偿的分区二级前馈PID控制算法;首先建立电动缸伺服系统的仿真模型,并采用单组控制参数的二级前馈PID控制算法,通过仿真发现系统存在着抖动、精度较低的问题;然后提出了具有线性补偿的分区二级前馈PID控制算法,改进了相应的控制器结构并实现控制器的数字离散化;最后通过线性补偿的方法整定实际系统在各分区的控制参数,计算出相应的控制量;对比分析实际系统的稳态误差,发现智能分区PID控制器在电动缸伺服系统中能够取得更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单梁	南京理工大学自动化学院	38	415	8.0	19.0
2	陆建荣	南京理工大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	曾从吉	南京理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0