基于"轨迹分析法"的无碳小车微调机构的创新设计

• 作者: 刘洋 姜吉光 谢醇
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 无碳小车 轨迹分析 Mathematica 微调机构
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.12.018

摘要

无碳小车是一种具有方向控制功能,以重力势能驱动的自行小车.为了解决无碳小车在制造误差、装配误差影响下运动轨迹不准确的问题,首先对小车运动轨迹进行数学分析,建立小车的运动轨迹方程.再利用Mathematica对小车的运动轨迹进行仿真实验.然后对影响轨迹变化的误差来源和误差形式进行了分析总结.基于此"轨迹分析法",提出将千分尺和蜗轮蜗杆机构引入到微调机构中的设计方法,得到了一种比以往调节精度高的微调机构和微调方法.通过实物样机测试,新的微调方案在轨迹修正中取得了很好的效果,为微调机构的设计提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋		30	38	3.0	5.0
2	姜吉光		11	34	4.0	5.0
3	谢醇		1	0	0.0	0.0