基于Smith模糊PID控制的温室监控系统设计

• 作者: 仉毅 刘斌斌 曾庆良 殷凡姣 顾强
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 温室 Smith预估器 模糊PID
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1964-1966
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.037

摘要

针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统;该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端实现了对温室温湿度的实时监测与控制;仿真结果表明:Smith模糊PID控制器具有调节时间快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点;该系统与常规PID控制相比,超调量减小了11％,调节时间减小了23％,模型参数改为T=400,τ=130后,比Smith-PID控制超调量减小了15％,调节时间减小了30％.实验测试说明该系统控制精度高、稳定性好,具有很大的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆良	山东科技大学机械电子工程学院	119	759	16.0	21.0
2	仉毅	山东科技大学机械电子工程学院	18	125	6.0	10.0
3	顾强	山东科技大学电气与自动化工程学院	6	29	4.0	5.0
4	刘斌斌	山东科技大学电气与自动化工程学院	4	29	4.0	4.0
5	殷凡姣	山东科技大学电气与自动化工程学院	9	54	6.0	7.0