复杂环境中机动车跟踪实时性算法

• 作者: 张长勇 徐萍 杨乐
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应光照补偿 三帧差法 Haar分类器 Camshift算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 130-133,288
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3839字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂环境中机动车跟踪问题,为克服光照变化、噪声干扰、其他随机运动物体干扰,提出一种机动车识别和跟踪实时性算法.首先对图像进行光照补偿减少光照影响,用Surendra算法和三帧差法检测运动目标,并建立ROI(感兴趣区域)以缩小Haar识别范围提高系统响应速度;其次由训练好的级联分类器在ROI范围内识别机动车,从而保证高检测率和低误检率;最后利用Camshift算法跟踪机动车.为验证算法有效性搭建嵌入式系统平台,实验结果表明在背景复杂且其他运动物体干扰下,该算法较使用传统目标跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐萍	中国民航大学航空自动化学院	9	45	4.0	6.0
2	张长勇	中国民航大学航空自动化学院	18	29	3.0	4.0
3	杨乐	中国民航大学基础实验中心	6	27	3.0	5.0