有色观测噪声下的无迹卡尔曼滤波算法

• 作者: 丁圳祥 赵长胜 邹韬
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: UKF 有色噪声 非线性
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0170

摘要

传统的无迹卡尔曼滤波算法( UKF)要求噪声是高斯白噪声，但在实际应用中，噪声往往呈现非高斯特性。本文在有色观测噪声满足一阶AR模型的条件下，基于观测信息扩增法及最小方差估计准则，通过Unscented变换( UT变换)计算出非线性状态后验均值，进而得出一类具有处理有色观测噪声的无迹卡尔曼滤波处理算法。通过实际数据验证了该算法能有效控制有色噪声的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长胜	江苏师范大学城乡规划设计研究院	29	108	5.0	9.0
2	丁圳祥	江苏师范大学城乡规划设计研究院	5	9	1.0	3.0
3	邹韬	江苏师范大学城乡规划设计研究院	2	9	2.0	2.0