特种物品储运记录仪的设计与研究

• 作者: 张海宁 王博
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 惯性导航 MEMS 四元数法 初始对准
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TN965.7-34
• 语种: 中文

摘要

特殊物品储运记录仪是能够对车辆行驶速度、路线进行记录存储，并通过惯性器件自主导航的智能装置。以往的储运设备只能粗略记录物品受冲击力的状况，针对这一问题，提出一种基于惯性导航系统的储运记录仪。实验结果表明，设计的基于MEMS器件的捷联式惯性导航系统能够输出满足要求的载体瞬时速度、加速度、姿态、位置等，可以明显加强危险品、敏感材料的运输监控力度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海宁	西安工业大学电子信息工程学院	32	137	7.0	10.0
2	王博	西安工业大学电子信息工程学院	6	3	1.0	1.0