含机构位移起重机主副臂组合臂架结构几何非线性分析

• 作者: 孔宪超 王刚 齐朝晖
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式起重机 主副臂组合臂架结构 机构位移 几何非线性 子结构 共旋坐标法
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程学科
• 页码范围: 210-218
• 页数: 9页
• 分类号: O342|TH213.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2013.12.1176

摘要

工程中很多起重机械含有控制吊重位置的机构,这些附加机构约束了起重机臂架结构承载变形后的位置.机构的作用可以等效为施加到结构上的广义外力,这些外力与结构位移和机构自由度是高度耦合的.对臂架结构按长度方向划分了多个子结构,将子结构的内部位移凝聚到了左右端面上.基于共旋坐标法,建立了随子结构一起运动的随动坐标系,推导了子结构单元的广义节点内力.以履带式起重机的主副臂组合臂架结构为例,考虑到臂架需要通过变幅机构进行约束和控制,给出了机构位移附加在臂架上的广义节点外力及其导数.最后,通过起重机的副臂工况算例,给出了在不同载荷下臂架结构位移以及约束机构位移,验证了分析方法的正确性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚		76	374	10.0	16.0
2	齐朝晖		46	196	9.0	11.0
3	孔宪超		4	18	2.0	4.0