基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

• 作者: 张宏伟 张蕾 彭涛 李鹏飞
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN DSP 电机 同步 交叉耦合模糊PID
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.02.031

摘要

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求.针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统.该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法.初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏飞	西安工程大学电子信息学院	157	710	12.0	17.0
5	张蕾	西安工程大学电子信息学院	69	224	8.0	10.0
6	张宏伟	西安工程大学电子信息学院	22	116	6.0	9.0
7	彭涛	西安工程大学电子信息学院	1	4	1.0	1.0