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摘要:
锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一.以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统.建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证.结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制.
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文献信息
篇名 20T锻造操作机液压控制系统
来源期刊 农业机械学报 学科 工学
关键词 锻造操作机 液压控制系统 模糊PID控制 仿真 试验
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目 先进制造技术及基础理论
研究方向 页码范围 352-358
页数 分类号 TH271+.31|TG316.8
字数 语种 中文
DOI 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.01.049
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李阁强 河南科技大学机电工程学院 48 194 8.0 10.0
2 马淑叶 5 25 2.0 5.0
3 周斌 9 33 3.0 5.0
4 江兵 河南科技大学机电工程学院 4 31 3.0 4.0
5 杨守强 1 13 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
锻造操作机
液压控制系统
模糊PID控制
仿真
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