三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统

• 作者: 吴成东 宋云宏 张云洲 胡禹超
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制 仿真系统 三维姿态 数据链路 在环程序
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真实验教学(17)
• 页码范围: 73-78,83
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9|V249.4
• 字数: 7072字
• 语种: 中文

摘要

本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统.针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统 仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	东北大学信息科学与工程学院	168	1357	19.0	27.0
2	张云洲	东北大学信息科学与工程学院	71	663	15.0	22.0
3	胡禹超	东北大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0
4	宋云宏		1	6	1.0	1.0