北斗／INS 组合导航滤波算法的研究

• 作者: 徐冠楠 汪捷 章畅 陈海岳
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 北斗定位系统 定位定姿 惯性导航系统 紧耦合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2015.07.024

摘要

为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能，利用惯性导航系统（inertial navigation system ，INS）姿态信息进行辅助，建立BDS／INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式，以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量，利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明，相比于原系统算法，组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪捷	海军工程大学导航工程系	19	122	6.0	10.0
2	章畅	海军工程大学导航工程系	4	8	2.0	2.0
3	徐冠楠	海军工程大学导航工程系	10	21	2.0	4.0
4	陈海岳		2	2	1.0	1.0