基于分段积分法的惯性系初始对准算法研究

• 作者: 杨德成 罗银波 许彩 邵玮
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 晃动基座 wabha问题
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 805-807,811
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.05.013

摘要

晃动基座下无法直接根据陀螺和加速度计的输出实现方位粗对准.针对这一问题,研究了一种适用于晃动基座的初始对准新算法.该算法根据坐标系假设凝固的思想,通过坐标系分解,并采用分段积分重力矢量构造观测矢量的新方法,将初始对准姿态矩阵的求解问题转化为基于wabha问题确定对准起始时刻的姿态问题.通过利用车载实验模拟不同的晃动对准环境,验证了该算法能有效解决晃动基座下捷联惯导的初始对准问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨德成		2	3	1.0	1.0
2	许彩	海军驻七一九所军事代表室	2	2	1.0	1.0
3	罗银波		8	26	3.0	4.0