光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用

• 作者: 丁策 戴明 汪永阳 王国华 黄猛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电稳定平台 干扰力矩 高阶扰动模型 高阶扰动观测器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 459-466
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152302.0459

摘要

由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等于扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法.该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成.提出的方法将观测量作为电流环的输入,利用电流环超高的控制带宽抑制扰动力矩.对系统的扰动抑制能力进行了仿真,结果显示高阶扰动观测器对高阶扰动模型具有很好的抑制能力:对于阶跃扰动和斜坡扰动,三阶扰动观测器的抑制率为100％;对于抛物波扰动,三阶扰动观测器的抑制率为99.9999996％.另外,观测器对于控制对象模型的摄动具有很好的鲁棒性.提出的方法可以在提高伺服系统响应速度的同时保证系统的鲁棒性,满足光电稳定平台的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁策	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	46	3.0	5.0
5	戴明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	70	711	16.0	23.0
6	王国华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	40	1164	17.0	34.0
7	汪永阳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	45	3.0	6.0
11	黄猛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	11	192	7.0	11.0