多源多目视觉无人车移动测量系统设计与集成

• 作者: 杨红 赖金富 陈锬 陶顺勇
• 来源期刊: 人民长江
• 学科: 工学
• 关键词: 数字城市 多目视觉 无人车 移动测量系统
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 工程测量
• 页码范围: 80-83,97
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16232/j.cnki.1001-4179.2015.14.023

摘要

能否快速、经济、准确地获取地理空间信息取决于车载移动测量系统( MMS)性能的优劣。针对当前车载移动测量系统存在的精度不高、价格昂贵、灵活性不高、检校麻烦等一系列问题，利用低成本硬件，包括无人车、GPS/IMU模块、数码相机、RGB-D相机、太阳能移动电源等，设计出了一种经济高效、适用可靠的多源多目视觉无人车移动测量系统，可为数字城市的建设提供一条经济适用且便捷高效的目标物空间信息获取新途径。