PID 控制算法在家用智能服务机器人物品搜寻中的应用

• 作者: 李攀
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID 控制算法 服务机器人 物品搜寻
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 1365-1368
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.07.046

摘要

论文主要研究一种 PID 控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用，采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式，不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率，会大大增强在程序设计上的复杂度。文中采用沿墙走形式，避免了障碍物的影响，从而大大提高搜索效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李攀	中南民族大学生物医学工程学院	1	6	1.0	1.0