多功能捡球机器人的研制?

• 作者: 杨泳雪 赵艺兵
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捡球机器人 机械结构 遥控电路 障碍检测电路
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TG659
• 字数: 1665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.09.035

摘要

文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人，包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现捡起直径介于38 mm与65 mm之间球体；遥控电路基于CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2设计，通过手持遥控设备来控制机器人的运动路径；障碍检测电路采用红外传感模块控制机器人自动进行避障检测，对场地目标进行搜寻，并通过机器人来完成捡球动作。该捡球机器人能够捡起高尔夫球、乒乓球、网球等直径介于38 mm与65 mm之间多种球体，不仅具有手动、遥控及自动搜寻三种捡球模式，而且成本低，可靠性高。通过实物模型的性能测试表明，该捡球机器人捡球效果良好，便于推广应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艺兵	南京工程学院工业中心	17	105	6.0	10.0
2	杨泳雪	南京工程学院自动化学院	2	8	1.0	2.0