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基于圆判据的超空泡航行体非线性控制研究
基于圆判据的超空泡航行体非线性控制研究
作者:
孙尧
强宝琛
白涛
韩云涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
超空泡航行体
滑行力
不确定性
圆判据
绝对稳定
摘要:
超空泡航行体在高速航行过程中大部分表面被空泡包裹,航行体尾部与空泡间相互作用产生剧烈变化的滑行力,该滑行力是导致航行体失稳的主要因素.由于航行体与空泡相互作用机理的复杂性,使得滑行力表达式存在很大的建模差异和参数不确定性,针对这一问题,该文首先通过一系列变换将系统模型表示为线性环节和非线性环节反馈连接的形式,然后基于圆判据定理给出了航行体绝对稳定的充分条件,并依据该条件采用状态反馈极点配置方法设计控制器.仿真结果表明,该控制器针对滑行力建模不确定性和参数不确定性的情况,可以通过合理配置闭环极点实现系统对不同非线性条件的绝对稳定.
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文献信息
篇名
基于圆判据的超空泡航行体非线性控制研究
来源期刊
工程力学
学科
工学
关键词
超空泡航行体
滑行力
不确定性
圆判据
绝对稳定
年,卷(期)
2015,(8)
所属期刊栏目
其他工程学科
研究方向
页码范围
236-242
页数
7页
分类号
O352|TV131.2
字数
语种
中文
DOI
10.6052/j.issn.1000-4750.2014.01.0023
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
白涛
18
55
5.0
7.0
2
孙尧
108
914
16.0
23.0
3
韩云涛
17
51
5.0
6.0
4
强宝琛
3
12
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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参考文献
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节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
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二级引证文献
(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
超空泡航行体
滑行力
不确定性
圆判据
绝对稳定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程力学
主办单位:
中国力学学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-4750
CN:
11-2595/O3
开本:
大16开
出版地:
北京清华大学新水利馆114室
邮发代号:
82-862
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
8001
总下载数(次)
5
总被引数(次)
125502
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