运载火箭的抗干扰分数阶控制器设计

• 作者: 王青 程昊宇 董朝阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 扩张状态观测器 分数阶控制器 遗传算法 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2109-2114
• 页数: 6页
• 分类号: V448.1
• 字数: 5641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.09.23

摘要

针对火箭的姿态控制问题,基于自抗扰理论和分数阶控制,提出了一种控制器设计方法.通过设计扩张状态观测器,充分利用惯组平台和速率陀螺的复合量测信息对系统的内部和外部干扰进行估计.设计分数阶控制器对估计的干扰进行实时补偿,实现火箭的姿态控制,通过引入可调参数使得控制器参数调整范围变大,保证控制器具有更好的控制精度.考虑到控制器参数多且难以被确定,采用一种基于遗传算法和粒子群优化的混合算法对参数进行调整;通过仿真验证了所提算法可以获得良好的动态性能、抗扰性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	程昊宇	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	53	5.0	7.0