基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

• 作者: 李明君 田华 郭晓晶
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 采煤机定位 惯导定位
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 278-280
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2015.07.105

摘要

煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大.传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度.利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位.分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓晶		10	17	3.0	4.0
2	李明君		6	13	2.0	3.0
3	田华		7	13	2.0	3.0