一种基于ADAMS的新型货物抓取机构优化设计

• 作者: 原永亮 李翔飞 杨臻 王圣辉
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 抓取机构 参数化 优化设计 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.03
• 语种: 中文

摘要

目的 为移动平台设计一种新型抓取机构以完成生产线上货物的搬运装箱,并对该机构的性能进行优化设计.方法 通过使用三维建模软件和动力学仿真ADAMS软件,对抓取机构进行参数化优化设计,得到抓取机构的运动规律和曲线,对其中的关键影响因素进行参数化优化仿真分析.结果 优化结果表明,抓取时间每增加0.2 s,货物与离合爪的接触力降低10N左右,且货物与离合爪之间的接触力在75 N左右波动.合理的控制抓取时间、货物的速度和刚度系数可以有效地提高抓取机构的平稳性.结论 通过仿真分析,得到了相对最佳、适用于快速抓取的接触力分布曲线,在对多体机构的运动规律和优化设计的预测方面,通过ADAMS软件可以提供有力的证据,对改进设计具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨臻		95	226	8.0	10.0
2	原永亮		10	23	4.0	4.0
3	王圣辉		5	5	1.0	2.0
4	李翔飞		6	3	1.0	1.0