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摘要:
针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出一种基于改进型BP神经网络PID控制器(BP-PSO-PID)的温室温度控制技术.该控制器由经典PID控制器及神经网络构成,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,使系统输出最优控制下的PID控制器参数Ki,Kp,Kd,并利用粒子群算法作为其中神经网络的学习算法,实现了对神经网络的改进,有效克服了传统BP算法的收敛速度慢、存在局部极小值等问题.仿真实验表明:相对常规PID以及BP-PID,该BP-PSO-PID控制器大大改善控制过程的响应速度、调节时间、超调量、误差等性能,且在加入干扰的情况下,该控制器的调节时间最短,波动最小,表现出更强的抗扰能力及适应性,从而大大提高温度控制过程的稳定性、精确性与鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于改进型BP神经网络PID控制器的温室温度控制技术
来源期刊 实验室研究与探索 学科 工学
关键词 温室 温度控制 比例积分微分控制方法 误差逆传播神经网络 粒子群算法
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目 实验技术
研究方向 页码范围 9-13
页数 5页 分类号 TP183
字数 4881字 语种 中文
DOI
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1 蒋鼎国 淮阴工学院科技处 18 116 6.0 10.0
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比例积分微分控制方法
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