恶劣工作环境中移动焊接机器人模块化密封控制器研究

• 作者: 张燕燕 朱煜钰
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 移动机器人 密封控制器 散热方法
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.08.30

摘要

基于有效散热方法对实际生产企业用移动焊接机器人的模块化密闭控制器进行探索研究,将密闲散热系统用于双壳船体的焊接过程,测得伺服电机在满载条件下的实际峰值温度和热量分别为105.9℃和23.7W,并根据实际制造企业的工作环境估算出其散热能力约为60.7W.密闭容器散热方法将大大提高不同领域的移动焊接机器人的操作稳定性,尤其适用于受到大量散热和严重辐射泄漏的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕燕		23	50	4.0	4.0
2	朱煜钰		15	27	3.0	4.0