新型轮-履复合电动轮椅设计与实现

• 作者: 井田 冯斌 殷义鸿 贾永祥 陶卫军
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 电动轮椅 上下楼梯 轮-履复合 结构设计 力学模型
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.12.039

摘要

针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮一履复合电动轮椅.提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼梯的过程并进行了图解说明;制作了电动轮椅的样机并进行了上楼梯实验.结果表明,所设计的新型轮-履复合电动轮椅能够同时实现平地高效移动和安全上下楼梯的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶卫军		45	338	11.0	15.0
2	冯斌		4	1	1.0	1.0
3	贾永祥		2	9	1.0	2.0
4	井田		1	0	0.0	0.0
5	殷义鸿		1	0	0.0	0.0