柔性触觉传感器在机器人上的应用综述

• 作者: 何慧娟 王雷 许德章
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 综述 机器人 柔性触觉传感器 敏感材料 结构设计 解耦 标定
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 5-7,15
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)11-0005-03

摘要

柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一.在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等,为触觉传感器的研究提供方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许德章	安徽工程大学机械与汽车工程学院	104	475	10.0	18.0
3	王雷	安徽工程大学机械与汽车工程学院	54	340	11.0	16.0
4	何慧娟	安徽工程大学机械与汽车工程学院	17	62	4.0	7.0