基于计算机仿真的双机器人协同焊接任务规划

• 作者: 吴芬芬 周正
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 计算机仿真 双机器人 焊接
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 129-133
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.08.28

摘要

采用两台机器人分别对待焊件实施夹持和焊接,可以提高焊接过程的灵活度,完成复杂形状焊缝的焊接任务.提出了非主从式机器人轨迹规划方法,对双机器人焊接复杂曲线焊缝的协调运动问题进行研究,并基于计算机仿真技术,搭建了双机器人协调焊接仿真平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴芬芬		22	50	4.0	6.0
2	周正		8	15	2.0	3.0