大滞后系统中单神经元PID控制器设计

• 作者: 兰天 凌景秀 吉宁 杜坚
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: PID控制 单神经元PID控制器 Smith预估控 系统仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 67-68
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文

摘要

首先介绍单神经元PID控制的原理和算法,而后用Matlab语言建立控制器.在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点,所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,对大滞后系统仿真,发现在一定程度上加快了响应速度,并且鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜坚	西南石油大学机电工程学院	62	197	8.0	10.0
2	吉宁	西南石油大学机电工程学院	5	41	3.0	5.0
3	兰天	西南石油大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	凌景秀	西南石油大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0