基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控

• 作者: 周德新 王凯 马腾达
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多传感器融合 四旋翼 姿态解算 MEMS PFD
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 字数: 3071字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控系统.在有限的单片机计算资源下,通过卡尔曼滤波,对陀螺仪、加速度计和磁强计的测量数据进行数据融合,解算出姿态信息.减小了因电机引起的振动、低成本微机电系统(MEMS)传感器误差较大等因素对姿态信息解算时造成的干扰.通过无线将姿态信息传输至上位机,以民航客机中的主飞行显示器(PFD)形式,对飞行参数进行直观的图形化显示,实现了对四旋翼飞行器的姿态进行监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德新	中国民航大学航空自动化学院	57	213	7.0	10.0
2	王凯	中国民航大学航空自动化学院	47	100	6.0	7.0
3	马腾达	中国民航大学航空自动化学院	10	27	3.0	5.0