无人机虚拟维修训练系统关键技术研究

• 作者: 于进勇 李小民 矫永康
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 虚拟维修 过程控制 实时通信
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2962字
• 语种: 中文

摘要

针对传统无人机维修训练的不足及虚拟维修训练系统设计的现状,提出了突显机电类装备特点的无人机虚拟维修训练系统设计思想,将装备的外观模型和机理模型分离开来,以场景优化、交互控制、数据储存、过程控制及实时通信等关键技术为研究重点.利用过程控制模块模拟无人机的动态工作过程,数据存储模块提供故障诊断需要的遥控遥测指令及电流电压等信息,借助实时通信模块搭建样机与检测设备的通信桥梁完成无人机故障诊断训练.最后,以某型无人机的飞行控制柜为例进行验证,结果显示在实时性及逼真度方面均达到了较好的效果.该系统开发简单,达到了机电类装备维修训练系统开发的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院无人机工程系	99	619	14.0	18.0
2	于进勇	海军航空工程学院控制工程系	43	256	10.0	14.0
3	矫永康	海军航空工程学院控制工程系	5	17	3.0	4.0