基于重心偏移量的无人机图像兴趣点检测算法

• 作者: 李建增 李鹏俊
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 矩 复现率 定位与方向系统参数 无人机图像 重心偏移量 兴趣点检测算法
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|TP391.4
• 字数: 2484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)07-0100-04

摘要

针对使用定位与方向系统(POS)参数进行空间姿态校正后的无人机侦察图像在处理时容易受光照、模糊、压缩及噪声影响的问题,提出了一种基于重心偏移量(OoB)的无人机图像兴趣点检测算法.该算法首先计算局部区域的OoB,并将其作为兴趣点的响应函数值;然后,在5×5的邻域内采用非极大值抑制的方法获取兴趣点,并将局部区域的重心坐标作为兴趣点的位置坐标,使其定位精度达到了亚像素级.通过实验对比表明:该算法对于光照、模糊、压缩及噪声的影响都表现出较强的鲁棒性,更适合用于无人机图像兴趣点的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建增	军械工程学院无人机工程系	66	342	9.0	15.0
2	李鹏俊	军械工程学院无人机工程系	3	16	2.0	3.0