色噪声下卡尔曼滤波磁光成像焊缝跟踪算法

• 作者: 张驰 萧振林 陈晓辉 高向东
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 磁光成像 色噪声 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 2277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.08.17

摘要

焊缝跟踪是保证激光焊接质量的前提,在激光焊接过程中,精确地识别和跟踪焊缝非常重要.以紧密对接平板激光焊为试验对象,研究一种色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计对焊缝偏差进行预测的方法.使用磁光传感器摄取焊缝磁光图像并提取焊缝位置参数,建立基于焊缝位置参数的系统测量方程和状态方程.应用扩展状态向量的方法建立色噪声环境下的卡尔曼滤波算法,对焊缝位置进行最优状态估计,得到均方差极小值情况下的焊缝偏差预测最优值,减小系统噪声对焊缝位置识别的影响.试验结果表明所提方法可以显著提高焊缝跟踪的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东	广东工业大学机电工程学院	160	1441	20.0	31.0
2	张驰	广东工业大学机电工程学院	7	28	4.0	4.0