NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究

• 作者: 李丽 王国勋 赵静
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS 直接插补 进给速度规划 速度曲线
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2555字
• 语种: 中文

摘要

为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法.该方法在非实时周期内完成速度规划任务,并生成进给速度曲线.为了满足机床动力学约束,在规划过程中充分考虑了机床最大加速度和最大加加速度约束.仿真分析表明,该方法能够大幅减小实时插补周期的计算任务量,提高插补的实时性;同时,所规划的速度曲线满足机床动力学要求,具有良好的进给速度平滑效果,有利于提高插补精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国勋		33	145	7.0	10.0
2	李丽		17	101	6.0	9.0
4	赵静		12	38	4.0	5.0