针对复杂环境的仿生机器人的系统设计

• 作者: 张玉明 徐金宇 郑卫刚 黄雅芹
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 神经网络 ANDROID STM32
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为实现仿生机器人在复杂的外界环境下具有类似于真实生物的工作效果,基于仿生学的原理,利用Android设备的多种传感器作为机器人的传感中枢,STM32作为机器人运动控制中心,FPGA芯片建立神经网络来模拟生物大脑皮层,服务器解析回传的数据并发送相应处理后的数据,最终完成机器人整个控制。此系统设计对于此类仿生机器人具有重大意义。