Arduino控制器CAN驱动模块的设计

• 作者: 孙以泽 欧阳超慧
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Arduino控制器 CAN驱动设备 Simulink 嵌入式Matlab函数
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3536-3538
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.10.084

摘要

随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用,其CAN总线模块的开发技术日益关键,故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象,从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究,以Simulink作为开发环境,采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块,并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性;通过CANoe测试软件采集的传输通信数据,结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功;这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础,也给其他驱动模块的开发带来了启发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙以泽	东华大学机械工程学院	135	473	11.0	15.0
2	欧阳超慧	东华大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0